泥汚れではありません。
ブレーキパッドの磨材が完全になくなり、パッドのプレートとディスクローターが擦れ合い削れた鉄粉がホイールとボディーに付着して、その鉄粉が錆びた状態です。
特にホイールはかなりすごい事になっています。
鉄粉は付着というよりは塗膜に刺さり込むので、完全に落とすのは難しそうです。
↑ 左がプレートまで削れてしまったパッドの残骸です。
かなり薄くなって歪みもあります。
ディスクローターもひどく削れて歪みもありますから交換です。
ここまでは良くあるパッド磨耗とローター磨耗限度の修理と同じです。
あとは鉄粉をどこまで除去できるか・・・・