「直進しているのにハンドルが傾いている」
「走行中ハンドルを直進位置に保持すると右（または左）に車が流れて行ってしまう。」
どちらも同じ意味ですが原因は何でしょうか。
事故や縁石ヒットなどしてなくて、いつの間にか気が付いたらこんな状態になっていたら足廻りのどこかに不具合が出ていると思って良いでしょう。
調べてみると左前輪タイロッドエンドのボールジョイントにガタが出ていました。
ガタは車の内側方向と外側方向に出ていて、前進の駆動力がかかると左前輪が内側（進行方向でいうと右）に切れ込むという状態でした。
左前輪だけ右へ行こうとするのでハンドルを直進位置で保持すると右へ流れるという訳です。
なので直進するためには左前輪が右方向に切れ込んだ分ハンドルを左に切る必要があったのです。
タイロッドエンドは同じ材質と構造のものが左右についています。
ガタが出たのは左側だけでしたが負荷はほぼ同等にかかるので右側も間もなくガタが出る可能性が高いため左右セットで交換しました。
左右とも交換し、サイドスリップも左右均等に調整してハンドルが直進位置でまっすぐ走るようになりました。
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